GPIO采样错误

GPIO输入输出采样错误

1. 单板调试软件控制GPIO输出，然后通过另一个GPIO回采，回采值一直为高电平。
2. 硬件上检测输入部分均为高电平。
3. 移除CPU与外部连接的电阻，直接测量CPU侧电平也为高电平。
4. 将该管脚设置为GPIO输出，测量是可控的。

其实目前可知：

1. CPU管脚是正常的
2. CPU配置为输入时是高电平的。

与经验矛盾

1. CPU配置为输入时应该为高阻态。
2. 高阻态应该测量时与悬空状态是一样的，应该为低。

硬件发现

1. 关键管脚发现虚焊。

总结

1. 高阻态一般测量电压为0，但是工程中会有对其进行上拉或者下拉，使得存在一个确定的状态。
2. RT1176对输入的GPIO可以配置上拉和下拉。
3. 当一个不该悬空的引脚处于悬空状态，可以考虑线路断开了。