传播延时

Prop_Seg (Propagation Segment) —— 传播段

• 长度： 可配置（取决于线缆长度），通常占比较大。

• 位置： Sync_Seg 之后。

• 设计原因（核心中的核心）： 这是 CAN 总线最独特的设计，是为了解决物理延迟和仲裁机制的矛盾。

  物理现实： 电信号在铜线上的传播速度大约是光速的 2/3（约 5ns/米）。 想象一下：

  1. 你（节点A）在 T=0 发送一个电平。
  2. 信号跑到 100米外的节点B需要时间（比如 500ns）。
  3. 节点B 看到信号后，决定是否竞争仲裁，它的信号发出来回到你这里，又需要 500ns。
  4. 总共的**环路延迟（Round-trip delay）**就是 1000ns。

  设计目的： Prop_Seg 的长度必须设定为大于“环路延迟”的时间。 这强制让采样点（Sample Point）推后，强制发送方在采样之前“空等”一段时间。

  如果不设计这个段，或者设得太短，采样点就会提前。后果就是：你（节点A）发出了数据，还没等最远处的节点B的仲裁信号传回来，你自己就采样了。这会导致你误以为自己赢了仲裁，从而引发总线冲突。

一句话总结： 它是为了物理法则买单。只要想做总线仲裁，就必须预留这段“让子弹飞一会儿”的时间。