相关概念

I2C总线是由Philips公司开发的一种简单、==双向二线制同步串行总线==。它只需要两根线即可在连接于总线上的器件之间传送信息。

每个器件都有一个唯一的地址识别，都可作为一个发送器或接收器（由器件的功能决定），器件在执行数据传输时也可以看作时主机或从机

特点

两条线：SDA数据线，SCL时钟线
开漏结构，需要借助上拉电阻实现高电平

串行传输

启动条件

起始条件：SCL为高电平时，SDA从高电平向低电平切换；

停止条件：==SCL为高电平时，SDA从低电平向高电平切换==；

传输

每发送8位数据好像，接受数据者(主机/从机)都应该控制SDA线以响应ACK或者NOACK

主机写从机

从机写主机（主机读从机）

与主机写从机不同是，主机会先发送写命令，后发送读命令，最后从机传输数据到主机。